管道机器人

管道机器人(型号JC-TV300)

管道机器人由主控制器、电缆盘、轮式爬行器及镜头四部分组成。

操作主控制器，可控制爬行器在管道内行走，并将拍摄到的管道内部图像通过线缆传输到主控制器进行实时显示和存储。

主控器：

(1)高清液晶触摸屏10寸LCD，强烈的阳光下正常显示。

(2)Windows64位系统，cpu：I5,内存4G，硬盘256G固态硬盘。

(3)防水键盘，全物理按键，操作简单

(4)主控器接口：VGA接口1个，USB外接接口2个，HDMI接口一个，网口2个，数据接口1个

(4) 软件界面动画显示：爬行器姿态、镜头旋转角度、爬行器抬升高度

(5) 支持中文字符输入并叠加视频上，字符颜色、大小、背景色可调。

(6) 视频录制、截图。同时版头版尾信息编辑。

(7)实时控制爬行器的速度控、方向、镜头的调焦变倍、镜头全方位旋转、灯光照度调整、升降架装置升降、离合控制，前后视的切换控制

(8)便携式一体化工业设计，自带专用提手。全铝合金外壳，军工级品质，散热性能优良，在野外恶劣环境下能够正常工作。整机防水、防尘、防撞。

(9)重量：5.5KG

(10)尺寸：390mm*240mm*80mm

爬行器

(1) 适应管径：适应管道250-2000MM。

(2) 驱动方式：直流电机(马达)驱动方式，左右独立驱动

(3) 转向能力：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物。

(4) 防水等级：IP68，水下10米;

(5) 后视镜头：高清一体化彩色广角后视镜头及LED照明灯，亮度可调，可用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况;

(6) 镜头升降架：配置电动升降架，不可拆卸。

(7)辅助光源：由上下两组光源，每组由3个LED阵，6个LED灯阵共18颗LED灯芯及相应部件组成，亮度可调，具有聚光及泛光功能，光照度不小于4800LUX;

(8) 爬坡：最大爬坡能力≥45°;

(9) 防水等级IP68，水下10m

(10)橡胶轮：防滑橡胶轮，过淤泥能力好。

(11)镜头防撞支架保证在上下井过程中保护镜头。

(12)重量：17kg。

(13)尺寸：650mm*300mm*210 mm(8寸轮)

(14)多频示踪探头：512Hz、640Hz、8KHz、33KHz(选配)

旋转镜头

(1)高清晰度彩色摄像头：采用手动或自动对焦，变焦最大可达120倍(10倍光学和12倍数字);

(2)镜头旋转，轴向：360°，垂直方向：±135°，一键自动居中复位功能。

(4)内置压力感应器：外壳指示灯能够提示压力状态，对于过压或低压状态进行报警。

(5)防水等级： IP68，水下10米。

(6)镜头照明光源：两组镜头光源，由6颗LED灯芯组成，光照强度可调。

(7)成像像素： 200万像素

(8)重量：1.5kg。

(10)尺寸：140mmx95mmx90mm

电动电缆盘

(1)电缆长度：标配120米，自动排线。

(2)电动电缆盘有3种收线模式：a.同步回绕电缆和回收爬行器 b.手动回绕电缆 c.电动回收电缆线。

(4)电缆线内置增强保护层，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀、抗拉弯半径不高于40mm，含凯夫拉增强成分，可抗拉力不低于300kg。

(5)电缆计数器：带有高精度(±0.01米)电子计数器，用于准确测量电缆拉出长度，并叠加显示或保存在视频画面中。

(6)防护装置：配备电缆接头拉力牵引和接头弯折弹簧弹力保护装置，防止被意外拉断，配备下井装置和电缆保护装置。

(7)防水等级：电缆连接器及电缆线的防护等级为IP68，防水深度≥10M。

(8)便携式设计，加装移动轮组，方便野外作业。

(9)重量：45kg。

(10)尺寸：600mm*560mm*330mm

JC1500-LZ8-001

8"轮组(4个)

1套

内径：95mm，外径160mm，适用于500-1800mm的管道